From 34e17f5ce9aae5fbe833aad7ae41df3665f2378d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: David Carlin <djc6@cwru.edu>
Date: Sat, 29 Aug 2026 13:09:02 -0400
Subject: [PATCH] Toyota: add 2026 Sienna firmware

---
 opendbc/car/toyota/fingerprints.py | 4 ++++
 1 file changed, 4 insertions(+)

diff --git a/opendbc/car/toyota/fingerprints.py b/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
index 9a8ec596589..579471fcab0 100644
--- a/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1304,14 +1304,17 @@
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630841000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630857101\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630862000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630864000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260815100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260815300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260823000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'\x018965B4509100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B4514000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301500\x00\x00\x00\x00',
@@ -1320,6 +1323,7 @@
       b'\x028646F0802200\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F0802300\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F0802400\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F0802500\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_CTH: {