diff --git a/README.md b/README.md index cf0369f..de7519c 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,33 +1,63 @@ # TlmCmd DB - C2A を搭載した OBC 以外を含めたすべてのコンポーネント（コンポ）についてのテレメトリ・コマンド（テレコマ）を，統一的に管理するための Database のマスターファイル． - - これによって，統一的な C2A の自動コード生成や，各コンポ試験時の WINGS 連携が可能となる． + - これによって，統一的な C2A の自動コード生成や，各コンポ試験時の WINGS 連携が可能となる． - これまで Excel マクロブックの単体ファイルであったため，コンフリクトや他 SW との連携がいまいちだった．そこで，以下の点を改修した． - - データ本体はすべて CSV として保存することで，データはテキスト化（git 管理しやすさの向上） - - Excel マクロブック（xlsm）は純粋なビュアー，エディターとすることで， xlsm は一般ユーザーは上書き保存しなくていいように（できないように）． + - データ本体はすべて CSV として保存することで，データはテキスト化（git 管理しやすさの向上） + - Excel マクロブック（xlsm）は純粋なビュアー，エディターとすることで， xlsm は一般ユーザーは上書き保存しなくていいように（できないように）． - 一方で，以下の理由より，今後は脱 Excel をしていきたい． - - Excel に埋め込まれる VBA が git 管理しづらい． - - Windows 以外で使いづらい． + - Excel に埋め込まれる VBA が git 管理しづらい． + - Windows 以外で使いづらい． + +## Tlm DB のカラムの説明 +- `Comment` + - 適当な文字列（慣習的に `*` ）がある行は無視される +- `TLM Field`: テレメトリのフィールド + - `Name`: テレメトリのフィールド名．以下の要件を満たす + - `[A-Z_][0-9A-Z_]*` を満たす文字列 + - `.` で区切ることで階層を表現することが可能 +- `Onboard Software Info.`: C2A などの FSW 側の情報（自動コード生成に用いる） + - `Var. Type`: テレメトリの型 + - `Variable or Function Name`: FSW 上での変数名 +- `Extraction Info.`: GS SW などでテレメトリを抽出するための情報 + - `Field Type`: GS の DB などに保存されるときの型． `Var. Type` と異なる型でも可能（おもにテレメ圧縮のときに有用） + - `Pos. Designator`: パケット内のテレメトリの位置 +- `Conversion Info.`: テレメトリ変換の情報 + - `Conv. Type`: 変換方式 + - `NONE`: 変換なし + - `POLY`: 多項式変換．変換後の型はすべて `double` + - `STATUS`: ステータス変換 + - `HEX`: 16進数変換（`Display Info.` の新設に伴い， deprecated） +- `Display Info.`: GS SW などでテレメトリを表示するときの情報 + - `Label`: ラベル．UTF-8 で表現可能な文字列が可能．空欄の場合は `TLM Field` の `Name` が使われる． + - `Unit`: 単位．空欄可能 + - `Format`: フォーマット指定子．空欄可能．表現は GS SW 依存 +- `Description`: GS SW などで表示される説明 +- `Note`: この DB 上だけにある補足情報． FSW 開発者向け情報 + + +## 値 + ## 使い方 ### Cmd DB - DB 読み込み - - xlsm を開くと自動的に読み込まれる． - - 手動で読み込む場合は，「Utility」→「CSV 読み込み」 + - xlsm を開くと自動的に読み込まれる． + - 手動で読み込む場合は，「Utility」→「CSV 読み込み」 - DB 編集 - - 通常の Excel 操作． + - 通常の Excel 操作． - DB 書き出し - - 「Utility」→「CSV 書き出し」 + - 「Utility」→「CSV 書き出し」 ### Tlm DB - DB 読み込み - - xlsm を開くと自動的に読み込まれる． - - 手動で読み込む場合は，「Check」→「CSV 読み込み」 + - xlsm を開くと自動的に読み込まれる． + - 手動で読み込む場合は，「Check」→「CSV 読み込み」 - DB 編集 - - 通常の Excel 操作．数式もそのまま保存されるため，使用可能． + - 通常の Excel 操作．数式もそのまま保存されるため，使用可能． - DB 書き出し - - 「Check」→「CSV 書き出し」 + - 「Check」→「CSV 書き出し」 - テレメトリシートの追加 - - 適当に csv をコピーしてファイル名を変更したものを同じディレクトリに配置すれば，次回以降自動で読み込まれる． + - 適当に csv をコピーしてファイル名を変更したものを同じディレクトリに配置すれば，次回以降自動で読み込まれる． ## 自動コード生成 - C2A のコードは [c2a-tlm-cmd-code-generator](https://github.com/ut-issl/c2a-tlm-cmd-code-generator) で自動生成できる． @@ -35,4 +65,4 @@ ## その他の注意 - 「開発」→「Visual Basic」→「ツール」→「参照設定」→「Microsoft HTML Object Library」にチェックを入れる必要があるかもしれない． - 古いOffice (Office 2016など) では動かないこともあるらしい． - - `Workbooks.Open` がクラッシュすることがある． + - `Workbooks.Open` がクラッシュすることがある． diff --git a/Script/README.md b/Script/README.md new file mode 100644 index 0000000..a0b65a9 --- /dev/null +++ b/Script/README.md @@ -0,0 +1,12 @@ +## v2.4.0 <-> v3.0.0 + +以下のスクリプトを実行します． + +- migration_script_from_v2.4.0_to_v3.0.0.py +- migration_script_from_v3.0.0_to_v2.4.0.py + +ともに， tlm db の csv を変換します． +calced_data については変換しないため，一度 DB を開いて再出力することで，生成し直してください． +なお，v3.0.0 への変更スクリプトにおいて， `Filed Type` は `Var. Type` がそのまま入るため，必要に応じて手修正してください． + +また，両方とも，スクリプト上部の環境変数をお手元の環境に合わせて実行ください． diff --git a/Script/migration_script_from_v2.4.0_to_v3.0.0.py b/Script/migration_script_from_v2.4.0_to_v3.0.0.py new file mode 100644 index 0000000..db36f3c --- /dev/null +++ b/Script/migration_script_from_v2.4.0_to_v3.0.0.py @@ -0,0 +1,480 @@ +# coding: UTF-8 +""" +python 3.7以上を要求 +""" +import os +import sys +import csv +import re +import pprint + +# 環境変数 +TLM_DB_PATH = "../TLM_DB/" +TLM_DB_PREFIX = "SAMPLE_TLM_DB_" + + +def main(): + os.chdir(TLM_DB_PATH) + + csv_files = [ + f for f in os.listdir() if re.match(r"^" + TLM_DB_PREFIX + ".*\.csv$", f) + ] + + for file in csv_files: + convert(file) + + print("Completed!") + sys.exit(0) + + +def convert(file): + print("FILE: " + file) + sheet = load_csv(file) + + # まず，行を 21 行に + for i in range(len(sheet)): + sheet[i].extend(["", "", ""]) + sheet[i] = sheet[i][:21] + + # 0 - 4 行はそのまま + + # 5 - 21 行は固定 + for i in range(5, 22): + sheet[i] = get_header(i) + + # 22 - 499 は変換 + pre_type = "" + for i in range(22, 500): + type = sheet[i][2] + if type == "||": + type = pre_type + pre_type = type + sheet[i][4] = type + sheet[i][19] = sheet[i][16] + sheet[i][20] = sheet[i][17] + sheet[i][16] = "" + sheet[i][17] = "" + + output_csv(file, sheet) + + +def load_csv(file): + with open(file, mode="r", encoding="utf-8") as fh: + reader = csv.reader(fh) + sheet = [row for row in reader] + return sheet + + +def output_csv(file, sheet): + if len(sheet) != 500: + print("The number of lines is invalid") + sys.exit(1) + with open(file, "w", encoding="utf-8") as fh: + for line in sheet: + if len(line) != 21: + print("The number of columns is invalid") + sys.exit(1) + fh.write(",".join(line)) + fh.write("\n") + + +def get_header(line): + header = [ + [ + "Comment", + "TLM Field", + "Onboard Software Info.", + "", + "Extraction Info.", + "", + "", + "", + "Conversion Info.", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "Display Info.", + "", + "", + "Description", + "Note", + ], + [ + "", + "Name", + "Var.##Type", + "Variable or Function Name", + "Field##Type", + "Pos. Designator", + "", + "", + "Conv.##Type", + "Poly (Σa_i * x^i)", + "", + "", + "", + "", + "", + "Status", + "Label", + "Unit", + "Format", + "", + "", + ], + [ + "", + "", + "", + "", + "", + "Octet##Pos.", + "bit##Pos.", + "bit##Len.", + "", + "a0", + "a1", + "a2", + "a3", + "a4", + "a5", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.VER", + "uint16_t", + "", + "uint8_t", + "0", + "0", + "3", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.TYPE", + "||", + "", + "uint8_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "1", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.SH_FLAG", + "||", + "", + "uint8_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "1", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.APID", + "||", + "", + "uint16_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "11", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.SEQ_FLAG", + "uint16_t", + "", + "uint8_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "2", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.SEQ_COUNT", + "||", + "", + "uint16_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "14", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.PACKET_LEN", + "uint16_t", + "", + "uint16_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.VER", + "uint8_t", + "", + "uint8_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.TI", + "uint32_t", + "", + "uint32_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.TLM_ID", + "uint8_t", + "", + "uint8_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "HEX", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.GLOBAL_TIME", + "double", + "", + "double", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME", + "uint32_t", + "", + "uint32_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.DEST_FLAGS", + "uint8_t", + "", + "uint8_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "HEX", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.DEST_INFO", + "uint8_t", + "", + "uint8_t", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + ] + + return header[line - 5] + + +if __name__ == "__main__": + main() diff --git a/Script/migration_script_from_v3.0.0_to_v2.4.0.py b/Script/migration_script_from_v3.0.0_to_v2.4.0.py new file mode 100644 index 0000000..15504dc --- /dev/null +++ b/Script/migration_script_from_v3.0.0_to_v2.4.0.py @@ -0,0 +1,422 @@ +# coding: UTF-8 +""" +python 3.7以上を要求 +""" +import os +import sys +import csv +import re +import pprint + +# 環境変数 +TLM_DB_PATH = "../TLM_DB/" +TLM_DB_PREFIX = "SAMPLE_TLM_DB_" + + +def main(): + os.chdir(TLM_DB_PATH) + + csv_files = [ + f for f in os.listdir() if re.match(r"^" + TLM_DB_PREFIX + ".*\.csv$", f) + ] + + for file in csv_files: + convert(file) + + print("Completed!") + sys.exit(0) + + +def convert(file): + print("FILE: " + file) + sheet = load_csv(file) + + # 0 - 4 行はそのまま + + # 5 - 21 行は固定 + for i in range(5, 22): + sheet[i] = get_header(i) + + # 22 - 499 は変換 + for i in range(22, 500): + if sheet[i][4] != "": + sheet[i][4] = "PACKET" + sheet[i][16] = sheet[i][19] + sheet[i][17] = sheet[i][20] + + # 行を 18 行に + for i in range(len(sheet)): + sheet[i] = sheet[i][:18] + + output_csv(file, sheet) + + +def load_csv(file): + with open(file, mode="r", encoding="utf-8") as fh: + reader = csv.reader(fh) + sheet = [row for row in reader] + return sheet + + +def output_csv(file, sheet): + if len(sheet) != 500: + print("The number of lines is invalid") + sys.exit(1) + with open(file, "w", encoding="utf-8") as fh: + for line in sheet: + if len(line) != 18: + print("The number of columns is invalid") + sys.exit(1) + fh.write(",".join(line)) + fh.write("\n") + + +def get_header(line): + header = [ + [ + "Comment", + "TLM Entry", + "Onboard Software Info.", + "", + "Extraction Info.", + "", + "", + "", + "Conversion Info.", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "Description", + "Note", + ], + [ + "", + "Name", + "Var.%%##Type", + "Variable or Function Name", + "Ext.##Type", + "Pos. Desiginator", + "", + "", + "Conv.%%##Type", + "Poly (Σa_i * x^i)", + "", + "", + "", + "", + "", + "Status", + "", + "", + ], + [ + "", + "", + "", + "", + "", + "Octet%%##Pos.", + "bit%%##Pos.", + "bit%%##Len.", + "", + "a0", + "a1", + "a2", + "a3", + "a4", + "a5", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.VER", + "uint16_t", + "", + "PACKET", + "0", + "0", + "3", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.TYPE", + "||", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "1", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.SH_FLAG", + "||", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "1", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.APID", + "||", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "11", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.SEQ_FLAG", + "uint16_t", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "2", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.SEQ_COUNT", + "||", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + "14", + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "PH.PACKET_LEN", + "uint16_t", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.VER", + "uint8_t", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.TI", + "uint32_t", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.TLM_ID", + "uint8_t", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "HEX", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.GLOBAL_TIME", + "double", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME", + "uint32_t", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.DEST_FLAGS", + "uint8_t", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "HEX", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + [ + "", + "SH.DEST_INFO", + "uint8_t", + "", + "PACKET", + "=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8)", + "=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8)", + '=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64))))', + "NONE", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + "", + ], + ] + + return header[line - 5] + + +if __name__ == "__main__": + main() diff --git a/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB.xlsm b/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB.xlsm index 7261997..e380c8d 100644 Binary files a/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB.xlsm and b/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB.xlsm differ diff --git a/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB_HK.csv b/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB_HK.csv index 2dd8ab1..eec1d15 100644 --- a/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB_HK.csv +++ b/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB_HK.csv @@ -1,500 +1,500 @@ -,Target,OBC,Local Var,,,,,,,,,,,,,, -,PacketID,0xf0,uint8_t temp = 10;##int hoge = 20;,,,,,,,,,,,,,, -,Enable/Disable,ENABLE,,,,,,,,,,,,,,, -,IsRestricted,FALSE,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -Comment,TLM Entry,Onboard Software Info.,,Extraction Info.,,,,Conversion Info.,,,,,,,,Description,Note -,Name,Var.%%##Type,Variable or Function Name,Ext.##Type,Pos. Desiginator,,,Conv.%%##Type,Poly (Σa_i * x^i),,,,,,Status,, -,,,,,Octet%%##Pos.,bit%%##Pos.,bit%%##Len.,,a0,a1,a2,a3,a4,a5,,, -,PH.VER,uint16_t,,PACKET,0,0,3,NONE,,,,,,,,, -,PH.TYPE,||,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,NONE,,,,,,,,, -,PH.SH_FLAG,||,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,NONE,,,,,,,,, -,PH.APID,||,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),11,NONE,,,,,,,,, -,PH.SEQ_FLAG,uint16_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),2,NONE,,,,,,,,, -,PH.SEQ_COUNT,||,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),14,NONE,,,,,,,,, -,PH.PACKET_LEN,uint16_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.VER,uint8_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.TI,uint32_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.TLM_ID,uint8_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,, -,SH.GLOBAL_TIME,double,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME,uint32_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.DEST_FLAGS,uint8_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,, -,SH.DEST_INFO,uint8_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,OBC_TM_MODE_TIME,uint32_t,TMGR_get_master_clock().mode_cycle,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,OBC_TM_UNIX_TIME_ON_TI0,double,TMGR_get_obct_unix_time_info().unix_time_on_ti0,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,OBC_MM_OPSMODE,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->current_id),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),STATUS,,,,,,,0=START_UP@@1=INITIAL@@2=GND_TEST@@3=WDFAR@@4=RTC_HIGH_RATE@@5=5@@6=6@@7=7@@8=8@@9=9@@10=10@@11=11@@12=12@@13=13@@14=14@@15=15@@16=MAX@@*=N/A,, -,OBC_MM_STS,uint8_t,(uint8_t)( ((uint8_t)(mode_manager->stat) << 7 & 0x80) | ((uint8_t)(mode_manager->previous_id) & 0x7F) ),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,STATUS,,,,,,,0=FINISHED@@1=PROGRESS@@*=N/A,, -,OBC_MM_OPSMODE_PREV,||,||,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),7,STATUS,,,,,,,0=START_UP@@1=INITIAL@@2=GND_TEST@@3=WDFAR@@4=RTC_HIGH_RATE@@5=5@@6=6@@7=7@@8=8@@9=9@@10=10@@11=11@@12=12@@13=13@@14=14@@15=15@@16=MAX@@*=N/A,, -,OBC_TDSP_CURRENT_ID,uint16_t,TDSP_info->task_list_id,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,OBC_GS_CMD_COUNTER,uint32_t,PL_count_executed_nodes(&PH_gs_cmd_list),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,地上局コマンドカウンタ, -,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_TIME,uint32_t,gs_command_dispatcher->prev.time.total_cycle,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,最新地上局コマンド実行時刻, -,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_ID,uint16_t,(uint16_t)(gs_command_dispatcher->prev.code),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,最新地上局コマンドID, -,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_STS,int8_t,(int8_t)(gs_command_dispatcher->prev.sts),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),STATUS,,,,,,,0=SUC@@ -1=LEN@@ -2=PRM@@ -3=CNT@@ -4=NDF@@ -5=RUT@@ -6=FMT@@ *=ERR,最新地上局コマンド実行結果, -,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_TIME,uint32_t,gs_command_dispatcher->prev_err.time.total_cycle,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,地上局異常コマンド実行時刻, -,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_ID,uint16_t,(uint16_t)(gs_command_dispatcher->prev_err.code),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,地上局異常コマンドID, -,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_STS,int8_t,(int8_t)(gs_command_dispatcher->prev_err.sts),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),STATUS,,,,,,,0=SUC@@ -1=LEN@@ -2=PRM@@ -3=CNT@@ -4=NDF@@ -5=RUT@@ -6=FMT@@ *=ERR,地上局異常コマンド実行結果, -,OBC_GS_CMD_ERR_COUNTER,uint8_t,(uint8_t)(gs_command_dispatcher->error_counter),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,アノマリ対応発生回数, -,GIT_REV_CORE,uint32_t,GIT_REV_CORE_SHORT,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,, -,GIT_REV_USER,uint32_t,GIT_REV_USER_SHORT,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, +,Target,OBC,Local Var,,,,,,,,,,,,,,,,, +,PacketID,0xf0,uint8_t temp = 10;##int hoge = 20;,,,,,,,,,,,,,,,,, +,Enable/Disable,ENABLE,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,IsRestricted,FALSE,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +Comment,TLM Entry,Onboard Software Info.,,Extraction Info.,,,,Conversion Info.,,,,,,,,Display Info.,,,Description,Note +,Name,Var.##Type,Variable or Function Name,Field##Type,Pos. Designator,,,Conv.##Type,Poly (Σa_i * x^i),,,,,,Status,Label,Unit,Format,, +,,,,,Octet##Pos.,bit##Pos.,bit##Len.,,a0,a1,a2,a3,a4,a5,,,,,, +,PH.VER,uint16_t,,uint8_t,0,0,3,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.TYPE,||,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SH_FLAG,||,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.APID,||,,uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),11,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SEQ_FLAG,uint16_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),2,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SEQ_COUNT,||,,uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),14,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.PACKET_LEN,uint16_t,,uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.VER,uint8_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.TI,uint32_t,,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.TLM_ID,uint8_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,,,,, +,SH.GLOBAL_TIME,double,,double,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME,uint32_t,,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.DEST_FLAGS,uint8_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,,,,, +,SH.DEST_INFO,uint8_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,OBC_TM_MODE_TIME,uint32_t,TMGR_get_master_clock().mode_cycle,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,OBC_TM_UNIX_TIME_ON_TI0,double,TMGR_get_obct_unix_time_info().unix_time_on_ti0,double,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,OBC_MM_OPSMODE,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->current_id),uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),STATUS,,,,,,,0=START_UP@@1=INITIAL@@2=GND_TEST@@3=WDFAR@@4=RTC_HIGH_RATE@@5=5@@6=6@@7=7@@8=8@@9=9@@10=10@@11=11@@12=12@@13=13@@14=14@@15=15@@16=MAX@@*=N/A,,,,, +,OBC_MM_STS,uint8_t,(uint8_t)( ((uint8_t)(mode_manager->stat) << 7 & 0x80) | ((uint8_t)(mode_manager->previous_id) & 0x7F) ),uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,STATUS,,,,,,,0=FINISHED@@1=PROGRESS@@*=N/A,,,,, +,OBC_MM_OPSMODE_PREV,||,||,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),7,STATUS,,,,,,,0=START_UP@@1=INITIAL@@2=GND_TEST@@3=WDFAR@@4=RTC_HIGH_RATE@@5=5@@6=6@@7=7@@8=8@@9=9@@10=10@@11=11@@12=12@@13=13@@14=14@@15=15@@16=MAX@@*=N/A,,,,, +,OBC_TDSP_CURRENT_ID,uint16_t,TDSP_info->task_list_id,uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,OBC_GS_CMD_COUNTER,uint32_t,PL_count_executed_nodes(&PH_gs_cmd_list),uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,地上局コマンドカウンタ, +,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_TIME,uint32_t,gs_command_dispatcher->prev.time.total_cycle,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,最新地上局コマンド実行時刻, +,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_ID,uint16_t,(uint16_t)(gs_command_dispatcher->prev.code),uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,最新地上局コマンドID, +,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_STS,int8_t,(int8_t)(gs_command_dispatcher->prev.sts),int8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),STATUS,,,,,,,0=SUC@@ -1=LEN@@ -2=PRM@@ -3=CNT@@ -4=NDF@@ -5=RUT@@ -6=FMT@@ *=ERR,,,,最新地上局コマンド実行結果, +,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_TIME,uint32_t,gs_command_dispatcher->prev_err.time.total_cycle,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,地上局異常コマンド実行時刻, +,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_ID,uint16_t,(uint16_t)(gs_command_dispatcher->prev_err.code),uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,地上局異常コマンドID, +,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_STS,int8_t,(int8_t)(gs_command_dispatcher->prev_err.sts),int8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),STATUS,,,,,,,0=SUC@@ -1=LEN@@ -2=PRM@@ -3=CNT@@ -4=NDF@@ -5=RUT@@ -6=FMT@@ *=ERR,,,,地上局異常コマンド実行結果, +,OBC_GS_CMD_ERR_COUNTER,uint8_t,(uint8_t)(gs_command_dispatcher->error_counter),uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,アノマリ対応発生回数, +,GIT_REV_CORE,uint32_t,GIT_REV_CORE_SHORT,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,,,,, +,GIT_REV_USER,uint32_t,GIT_REV_USER_SHORT,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, diff --git a/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB_MOBC.csv b/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB_MOBC.csv index b3b988f..2bda2d1 100644 --- a/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB_MOBC.csv +++ b/TLM_DB/SAMPLE_TLM_DB_MOBC.csv @@ -1,500 +1,500 @@ -,Target,OBC,Local Var,,,,,,,,,,,,,, -,PacketID,0x00,,,,,,,,,,,,,,, -,Enable/Disable,ENABLE,,,,,,,,,,,,,,, -,IsRestricted,FALSE,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -Comment,TLM Entry,Onboard Software Info.,,Extraction Info.,,,,Conversion Info.,,,,,,,,Description,Note -,Name,Var.%%##Type,Variable or Function Name,Ext.%%##Type,Pos. Desiginator,,,Conv.%%##Type,Poly (Σa_i * x^i),,,,,,Status,, -,,,,,Octet%%##Pos.,bit%%##Pos.,bit%%##Len.,,a0,a1,a2,a3,a4,a5,,, -,PH.VER,uint16_t,,PACKET,0,0,3,NONE,,,,,,,,, -,PH.TYPE,||,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,NONE,,,,,,,,, -,PH.SH_FLAG,||,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,NONE,,,,,,,,, -,PH.APID,||,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),11,NONE,,,,,,,,, -,PH.SEQ_FLAG,uint16_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),2,NONE,,,,,,,,, -,PH.SEQ_COUNT,||,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),14,NONE,,,,,,,,, -,PH.PACKET_LEN,uint16_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.VER,uint8_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.TI,uint32_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.TLM_ID,uint8_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,, -,SH.GLOBAL_TIME,double,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME,uint32_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,SH.DEST_FLAGS,uint8_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,, -,SH.DEST_INFO,uint8_t,,PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,TM_MODE_TIME,uint32_t,(uint32_t)(TMGR_get_master_clock().mode_cycle),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,モード遷移後経過時刻, -,MM_STS,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->stat),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,モード遷移実行状態, -,MM_OPSMODE,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->current_id),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,現状モード番号, -,MM_OPSMODE_PREV,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->previous_id),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,直前モード番号, -,TDSP_CURRENT_ID,uint8_t,(uint8_t)(TDSP_info->task_list_id),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,現状 TaskList ID, -,TDSP_CMD_LAST_ERR_TIME_MASTER,uint32_t,(uint32_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.time.total_cycle),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,最新内部コマンド実行時刻, -,TDSP_CMD_LAST_ERR_TIME_STEP,uint8_t,(uint8_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.time.step),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,, -,TDSP_CMD_LAST_ERR_ID,uint16_t,(uint16_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.code),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,最新内部コマンドID, -,TDSP_CMD_LAST_ERR_STS,int32_t,(int32_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.sts),PACKET,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),STATUS,,,,,,,0=SUC:G@@ -1=LEN:R@@ -2=PRM:R@@ -3=CNT:R@@ -4=NDF:R@@ -5=RUT:R@@ -6=FMT:R@@ *=ERR:R,最新内部コマンド実行結果, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, +,Target,OBC,Local Var,,,,,,,,,,,,,,,,, +,PacketID,0x00,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,Enable/Disable,ENABLE,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,IsRestricted,FALSE,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +Comment,TLM Entry,Onboard Software Info.,,Extraction Info.,,,,Conversion Info.,,,,,,,,Display Info.,,,Description,Note +,Name,Var.##Type,Variable or Function Name,Field##Type,Pos. Designator,,,Conv.##Type,Poly (Σa_i * x^i),,,,,,Status,Label,Unit,Format,, +,,,,,Octet##Pos.,bit##Pos.,bit##Len.,,a0,a1,a2,a3,a4,a5,,,,,, +,PH.VER,uint16_t,,uint8_t,0,0,3,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.TYPE,||,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SH_FLAG,||,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),1,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.APID,||,,uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),11,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SEQ_FLAG,uint16_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),2,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SEQ_COUNT,||,,uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),14,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.PACKET_LEN,uint16_t,,uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.VER,uint8_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.TI,uint32_t,,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.TLM_ID,uint8_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,,,,, +,SH.GLOBAL_TIME,double,,double,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME,uint32_t,,uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.DEST_FLAGS,uint8_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),HEX,,,,,,,,,,,, +,SH.DEST_INFO,uint8_t,,uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,TM_MODE_TIME,uint32_t,(uint32_t)(TMGR_get_master_clock().mode_cycle),uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,モード遷移後経過時刻, +,MM_STS,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->stat),uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,モード遷移実行状態, +,MM_OPSMODE,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->current_id),uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,現状モード番号, +,MM_OPSMODE_PREV,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->previous_id),uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,直前モード番号, +,TDSP_CURRENT_ID,uint8_t,(uint8_t)(TDSP_info->task_list_id),uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,現状 TaskList ID, +,TDSP_CMD_LAST_ERR_TIME_MASTER,uint32_t,(uint32_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.time.total_cycle),uint32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,最新内部コマンド実行時刻, +,TDSP_CMD_LAST_ERR_TIME_STEP,uint8_t,(uint8_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.time.step),uint8_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,, +,TDSP_CMD_LAST_ERR_ID,uint16_t,(uint16_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.code),uint16_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),NONE,,,,,,,,,,,最新内部コマンドID, +,TDSP_CMD_LAST_ERR_STS,int32_t,(int32_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.sts),int32_t,=R[-1]C+INT((R[-1]C[1]+R[-1]C[2])/8),=MOD((R[-1]C+R[-1]C[1])@@8),=IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint8_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int8_t"))@@8@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint16_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int16_t"))@@16@@IF(OR(EXACT(RC[-5]@@"uint32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"int32_t")@@EXACT(RC[-5]@@"float"))@@32@@IF(EXACT(RC[-5]@@"double")@@64)))),STATUS,,,,,,,0=SUC:G@@ -1=LEN:R@@ -2=PRM:R@@ -3=CNT:R@@ -4=NDF:R@@ -5=RUT:R@@ -6=FMT:R@@ *=ERR:R,,,,最新内部コマンド実行結果, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, diff --git a/TLM_DB/calced_data/SAMPLE_TLM_DB_HK.csv b/TLM_DB/calced_data/SAMPLE_TLM_DB_HK.csv index 4d887ea..1838423 100644 --- a/TLM_DB/calced_data/SAMPLE_TLM_DB_HK.csv +++ b/TLM_DB/calced_data/SAMPLE_TLM_DB_HK.csv @@ -1,500 +1,500 @@ -,Target,OBC,Local Var,,,,,,,,,,,,,, -,PacketID,0xf0,uint8_t temp = 10;##int hoge = 20;,,,,,,,,,,,,,, -,Enable/Disable,ENABLE,,,,,,,,,,,,,,, -,IsRestricted,FALSE,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -Comment,TLM Entry,Onboard Software Info.,,Extraction Info.,,,,Conversion Info.,,,,,,,,Description,Note -,Name,Var.%%##Type,Variable or Function Name,Ext.##Type,Pos. Desiginator,,,Conv.%%##Type,Poly (Σa_i * x^i),,,,,,Status,, -,,,,,Octet%%##Pos.,bit%%##Pos.,bit%%##Len.,,a0,a1,a2,a3,a4,a5,,, -,PH.VER,uint16_t,,PACKET,0,0,3,NONE,,,,,,,,, -,PH.TYPE,,,PACKET,0,3,1,NONE,,,,,,,,, -,PH.SH_FLAG,,,PACKET,0,4,1,NONE,,,,,,,,, -,PH.APID,,,PACKET,0,5,11,NONE,,,,,,,,, -,PH.SEQ_FLAG,uint16_t,,PACKET,2,0,2,NONE,,,,,,,,, -,PH.SEQ_COUNT,,,PACKET,2,2,14,NONE,,,,,,,,, -,PH.PACKET_LEN,uint16_t,,PACKET,4,0,16,NONE,,,,,,,,, -,SH.VER,uint8_t,,PACKET,6,0,8,NONE,,,,,,,,, -,SH.TI,uint32_t,,PACKET,7,0,32,NONE,,,,,,,,, -,SH.TLM_ID,uint8_t,,PACKET,11,0,8,HEX,,,,,,,,, -,SH.GLOBAL_TIME,double,,PACKET,12,0,64,NONE,,,,,,,,, -,SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME,uint32_t,,PACKET,20,0,32,NONE,,,,,,,,, -,SH.DEST_FLAGS,uint8_t,,PACKET,24,0,8,HEX,,,,,,,,, -,SH.DEST_INFO,uint8_t,,PACKET,25,0,8,NONE,,,,,,,,, -,OBC_TM_MODE_TIME,uint32_t,TMGR_get_master_clock().mode_cycle,PACKET,26,0,32,NONE,,,,,,,,, -,OBC_TM_UNIX_TIME_ON_TI0,double,TMGR_get_obct_unix_time_info().unix_time_on_ti0,PACKET,30,0,64,NONE,,,,,,,,, -,OBC_MM_OPSMODE,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->current_id),PACKET,38,0,8,STATUS,,,,,,,0=START_UP@@1=INITIAL@@2=GND_TEST@@3=WDFAR@@4=RTC_HIGH_RATE@@5=5@@6=6@@7=7@@8=8@@9=9@@10=10@@11=11@@12=12@@13=13@@14=14@@15=15@@16=MAX@@*=N/A,, -,OBC_MM_STS,uint8_t,(uint8_t)( ((uint8_t)(mode_manager->stat) << 7 & 0x80) | ((uint8_t)(mode_manager->previous_id) & 0x7F) ),PACKET,39,0,1,STATUS,,,,,,,0=FINISHED@@1=PROGRESS@@*=N/A,, -,OBC_MM_OPSMODE_PREV,,,PACKET,39,1,7,STATUS,,,,,,,0=START_UP@@1=INITIAL@@2=GND_TEST@@3=WDFAR@@4=RTC_HIGH_RATE@@5=5@@6=6@@7=7@@8=8@@9=9@@10=10@@11=11@@12=12@@13=13@@14=14@@15=15@@16=MAX@@*=N/A,, -,OBC_TDSP_CURRENT_ID,uint16_t,TDSP_info->task_list_id,PACKET,40,0,16,NONE,,,,,,,,, -,OBC_GS_CMD_COUNTER,uint32_t,PL_count_executed_nodes(&PH_gs_cmd_list),PACKET,42,0,32,NONE,,,,,,,,地上局コマンドカウンタ, -,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_TIME,uint32_t,gs_command_dispatcher->prev.time.total_cycle,PACKET,46,0,32,NONE,,,,,,,,最新地上局コマンド実行時刻, -,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_ID,uint16_t,(uint16_t)(gs_command_dispatcher->prev.code),PACKET,50,0,16,NONE,,,,,,,,最新地上局コマンドID, -,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_STS,int8_t,(int8_t)(gs_command_dispatcher->prev.sts),PACKET,52,0,8,STATUS,,,,,,,0=SUC@@ -1=LEN@@ -2=PRM@@ -3=CNT@@ -4=NDF@@ -5=RUT@@ -6=FMT@@ *=ERR,最新地上局コマンド実行結果, -,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_TIME,uint32_t,gs_command_dispatcher->prev_err.time.total_cycle,PACKET,53,0,32,NONE,,,,,,,,地上局異常コマンド実行時刻, -,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_ID,uint16_t,(uint16_t)(gs_command_dispatcher->prev_err.code),PACKET,57,0,16,NONE,,,,,,,,地上局異常コマンドID, -,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_STS,int8_t,(int8_t)(gs_command_dispatcher->prev_err.sts),PACKET,59,0,8,STATUS,,,,,,,0=SUC@@ -1=LEN@@ -2=PRM@@ -3=CNT@@ -4=NDF@@ -5=RUT@@ -6=FMT@@ *=ERR,地上局異常コマンド実行結果, -,OBC_GS_CMD_ERR_COUNTER,uint8_t,(uint8_t)(gs_command_dispatcher->error_counter),PACKET,60,0,8,NONE,,,,,,,,アノマリ対応発生回数, -,GIT_REV_CORE,uint32_t,GIT_REV_CORE_SHORT,PACKET,61,0,32,HEX,,,,,,,,, -,GIT_REV_USER,uint32_t,GIT_REV_USER_SHORT,PACKET,65,0,32,HEX,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, +,Target,OBC,Local Var,,,,,,,,,,,,,,,,, +,PacketID,0xf0,uint8_t temp = 10;##int hoge = 20;,,,,,,,,,,,,,,,,, +,Enable/Disable,ENABLE,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,IsRestricted,FALSE,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +Comment,TLM Entry,Onboard Software Info.,,Extraction Info.,,,,Conversion Info.,,,,,,,,Display Info.,,,Description,Note +,Name,Var.##Type,Variable or Function Name,Field##Type,Pos. Designator,,,Conv.##Type,Poly (Σa_i * x^i),,,,,,Status,Label,Unit,Format,, +,,,,,Octet##Pos.,bit##Pos.,bit##Len.,,a0,a1,a2,a3,a4,a5,,,,,, +,PH.VER,uint16_t,,uint8_t,0,0,3,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.TYPE,,,uint8_t,0,3,1,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SH_FLAG,,,uint8_t,0,4,1,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.APID,,,uint16_t,0,5,11,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SEQ_FLAG,uint16_t,,uint8_t,2,0,2,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SEQ_COUNT,,,uint16_t,2,2,14,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.PACKET_LEN,uint16_t,,uint16_t,4,0,16,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.VER,uint8_t,,uint8_t,6,0,8,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.TI,uint32_t,,uint32_t,7,0,32,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.TLM_ID,uint8_t,,uint8_t,11,0,8,HEX,,,,,,,,,,,, +,SH.GLOBAL_TIME,double,,double,12,0,64,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME,uint32_t,,uint32_t,20,0,32,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.DEST_FLAGS,uint8_t,,uint8_t,24,0,8,HEX,,,,,,,,,,,, +,SH.DEST_INFO,uint8_t,,uint8_t,25,0,8,NONE,,,,,,,,,,,, +,OBC_TM_MODE_TIME,uint32_t,TMGR_get_master_clock().mode_cycle,uint32_t,26,0,32,NONE,,,,,,,,,,,, +,OBC_TM_UNIX_TIME_ON_TI0,double,TMGR_get_obct_unix_time_info().unix_time_on_ti0,double,30,0,64,NONE,,,,,,,,,,,, +,OBC_MM_OPSMODE,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->current_id),uint8_t,38,0,8,STATUS,,,,,,,0=START_UP@@1=INITIAL@@2=GND_TEST@@3=WDFAR@@4=RTC_HIGH_RATE@@5=5@@6=6@@7=7@@8=8@@9=9@@10=10@@11=11@@12=12@@13=13@@14=14@@15=15@@16=MAX@@*=N/A,,,,, +,OBC_MM_STS,uint8_t,(uint8_t)( ((uint8_t)(mode_manager->stat) << 7 & 0x80) | ((uint8_t)(mode_manager->previous_id) & 0x7F) ),uint8_t,39,0,1,STATUS,,,,,,,0=FINISHED@@1=PROGRESS@@*=N/A,,,,, +,OBC_MM_OPSMODE_PREV,,,uint8_t,39,1,7,STATUS,,,,,,,0=START_UP@@1=INITIAL@@2=GND_TEST@@3=WDFAR@@4=RTC_HIGH_RATE@@5=5@@6=6@@7=7@@8=8@@9=9@@10=10@@11=11@@12=12@@13=13@@14=14@@15=15@@16=MAX@@*=N/A,,,,, +,OBC_TDSP_CURRENT_ID,uint16_t,TDSP_info->task_list_id,uint16_t,40,0,16,NONE,,,,,,,,,,,, +,OBC_GS_CMD_COUNTER,uint32_t,PL_count_executed_nodes(&PH_gs_cmd_list),uint32_t,42,0,32,NONE,,,,,,,,,,,地上局コマンドカウンタ, +,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_TIME,uint32_t,gs_command_dispatcher->prev.time.total_cycle,uint32_t,46,0,32,NONE,,,,,,,,,,,最新地上局コマンド実行時刻, +,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_ID,uint16_t,(uint16_t)(gs_command_dispatcher->prev.code),uint16_t,50,0,16,NONE,,,,,,,,,,,最新地上局コマンドID, +,OBC_GS_CMD_LAST_EXEC_STS,int8_t,(int8_t)(gs_command_dispatcher->prev.sts),int8_t,52,0,8,STATUS,,,,,,,0=SUC@@ -1=LEN@@ -2=PRM@@ -3=CNT@@ -4=NDF@@ -5=RUT@@ -6=FMT@@ *=ERR,,,,最新地上局コマンド実行結果, +,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_TIME,uint32_t,gs_command_dispatcher->prev_err.time.total_cycle,uint32_t,53,0,32,NONE,,,,,,,,,,,地上局異常コマンド実行時刻, +,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_ID,uint16_t,(uint16_t)(gs_command_dispatcher->prev_err.code),uint16_t,57,0,16,NONE,,,,,,,,,,,地上局異常コマンドID, +,OBC_GS_CMD_LAST_ERR_STS,int8_t,(int8_t)(gs_command_dispatcher->prev_err.sts),int8_t,59,0,8,STATUS,,,,,,,0=SUC@@ -1=LEN@@ -2=PRM@@ -3=CNT@@ -4=NDF@@ -5=RUT@@ -6=FMT@@ *=ERR,,,,地上局異常コマンド実行結果, +,OBC_GS_CMD_ERR_COUNTER,uint8_t,(uint8_t)(gs_command_dispatcher->error_counter),uint8_t,60,0,8,NONE,,,,,,,,,,,アノマリ対応発生回数, +,GIT_REV_CORE,uint32_t,GIT_REV_CORE_SHORT,uint32_t,61,0,32,HEX,,,,,,,,,,,, +,GIT_REV_USER,uint32_t,GIT_REV_USER_SHORT,uint32_t,65,0,32,HEX,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, diff --git a/TLM_DB/calced_data/SAMPLE_TLM_DB_MOBC.csv b/TLM_DB/calced_data/SAMPLE_TLM_DB_MOBC.csv index 4b28d1e..932ba6b 100644 --- a/TLM_DB/calced_data/SAMPLE_TLM_DB_MOBC.csv +++ b/TLM_DB/calced_data/SAMPLE_TLM_DB_MOBC.csv @@ -1,500 +1,500 @@ -,Target,OBC,Local Var,,,,,,,,,,,,,, -,PacketID,0x00,,,,,,,,,,,,,,, -,Enable/Disable,ENABLE,,,,,,,,,,,,,,, -,IsRestricted,FALSE,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -Comment,TLM Entry,Onboard Software Info.,,Extraction Info.,,,,Conversion Info.,,,,,,,,Description,Note -,Name,Var.%%##Type,Variable or Function Name,Ext.%%##Type,Pos. Desiginator,,,Conv.%%##Type,Poly (Σa_i * x^i),,,,,,Status,, -,,,,,Octet%%##Pos.,bit%%##Pos.,bit%%##Len.,,a0,a1,a2,a3,a4,a5,,, -,PH.VER,uint16_t,,PACKET,0,0,3,NONE,,,,,,,,, -,PH.TYPE,,,PACKET,0,3,1,NONE,,,,,,,,, -,PH.SH_FLAG,,,PACKET,0,4,1,NONE,,,,,,,,, -,PH.APID,,,PACKET,0,5,11,NONE,,,,,,,,, -,PH.SEQ_FLAG,uint16_t,,PACKET,2,0,2,NONE,,,,,,,,, -,PH.SEQ_COUNT,,,PACKET,2,2,14,NONE,,,,,,,,, -,PH.PACKET_LEN,uint16_t,,PACKET,4,0,16,NONE,,,,,,,,, -,SH.VER,uint8_t,,PACKET,6,0,8,NONE,,,,,,,,, -,SH.TI,uint32_t,,PACKET,7,0,32,NONE,,,,,,,,, -,SH.TLM_ID,uint8_t,,PACKET,11,0,8,HEX,,,,,,,,, -,SH.GLOBAL_TIME,double,,PACKET,12,0,64,NONE,,,,,,,,, -,SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME,uint32_t,,PACKET,20,0,32,NONE,,,,,,,,, -,SH.DEST_FLAGS,uint8_t,,PACKET,24,0,8,HEX,,,,,,,,, -,SH.DEST_INFO,uint8_t,,PACKET,25,0,8,NONE,,,,,,,,, -,TM_MODE_TIME,uint32_t,(uint32_t)(TMGR_get_master_clock().mode_cycle),PACKET,26,0,32,NONE,,,,,,,,モード遷移後経過時刻, -,MM_STS,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->stat),PACKET,30,0,8,NONE,,,,,,,,モード遷移実行状態, -,MM_OPSMODE,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->current_id),PACKET,31,0,8,NONE,,,,,,,,現状モード番号, -,MM_OPSMODE_PREV,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->previous_id),PACKET,32,0,8,NONE,,,,,,,,直前モード番号, -,TDSP_CURRENT_ID,uint8_t,(uint8_t)(TDSP_info->task_list_id),PACKET,33,0,8,NONE,,,,,,,,現状 TaskList ID, -,TDSP_CMD_LAST_ERR_TIME_MASTER,uint32_t,(uint32_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.time.total_cycle),PACKET,34,0,32,NONE,,,,,,,,最新内部コマンド実行時刻, -,TDSP_CMD_LAST_ERR_TIME_STEP,uint8_t,(uint8_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.time.step),PACKET,38,0,8,NONE,,,,,,,,, -,TDSP_CMD_LAST_ERR_ID,uint16_t,(uint16_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.code),PACKET,39,0,16,NONE,,,,,,,,最新内部コマンドID, -,TDSP_CMD_LAST_ERR_STS,int32_t,(int32_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.sts),PACKET,41,0,32,STATUS,,,,,,,0=SUC:G@@ -1=LEN:R@@ -2=PRM:R@@ -3=CNT:R@@ -4=NDF:R@@ -5=RUT:R@@ -6=FMT:R@@ *=ERR:R,最新内部コマンド実行結果, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, -,,,,,,,,,,,,,,,,, +,Target,OBC,Local Var,,,,,,,,,,,,,,,,, +,PacketID,0x00,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,Enable/Disable,ENABLE,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,IsRestricted,FALSE,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +Comment,TLM Entry,Onboard Software Info.,,Extraction Info.,,,,Conversion Info.,,,,,,,,Display Info.,,,Description,Note +,Name,Var.##Type,Variable or Function Name,Field##Type,Pos. Designator,,,Conv.##Type,Poly (Σa_i * x^i),,,,,,Status,Label,Unit,Format,, +,,,,,Octet##Pos.,bit##Pos.,bit##Len.,,a0,a1,a2,a3,a4,a5,,,,,, +,PH.VER,uint16_t,,uint8_t,0,0,3,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.TYPE,,,uint8_t,0,3,1,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SH_FLAG,,,uint8_t,0,4,1,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.APID,,,uint16_t,0,5,11,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SEQ_FLAG,uint16_t,,uint8_t,2,0,2,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.SEQ_COUNT,,,uint16_t,2,2,14,NONE,,,,,,,,,,,, +,PH.PACKET_LEN,uint16_t,,uint16_t,4,0,16,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.VER,uint8_t,,uint8_t,6,0,8,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.TI,uint32_t,,uint32_t,7,0,32,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.TLM_ID,uint8_t,,uint8_t,11,0,8,HEX,,,,,,,,,,,, +,SH.GLOBAL_TIME,double,,double,12,0,64,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.ON_BOARD_SUBNET_TIME,uint32_t,,uint32_t,20,0,32,NONE,,,,,,,,,,,, +,SH.DEST_FLAGS,uint8_t,,uint8_t,24,0,8,HEX,,,,,,,,,,,, +,SH.DEST_INFO,uint8_t,,uint8_t,25,0,8,NONE,,,,,,,,,,,, +,TM_MODE_TIME,uint32_t,(uint32_t)(TMGR_get_master_clock().mode_cycle),uint32_t,26,0,32,NONE,,,,,,,,,,,モード遷移後経過時刻, +,MM_STS,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->stat),uint8_t,30,0,8,NONE,,,,,,,,,,,モード遷移実行状態, +,MM_OPSMODE,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->current_id),uint8_t,31,0,8,NONE,,,,,,,,,,,現状モード番号, +,MM_OPSMODE_PREV,uint8_t,(uint8_t)(mode_manager->previous_id),uint8_t,32,0,8,NONE,,,,,,,,,,,直前モード番号, +,TDSP_CURRENT_ID,uint8_t,(uint8_t)(TDSP_info->task_list_id),uint8_t,33,0,8,NONE,,,,,,,,,,,現状 TaskList ID, +,TDSP_CMD_LAST_ERR_TIME_MASTER,uint32_t,(uint32_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.time.total_cycle),uint32_t,34,0,32,NONE,,,,,,,,,,,最新内部コマンド実行時刻, +,TDSP_CMD_LAST_ERR_TIME_STEP,uint8_t,(uint8_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.time.step),uint8_t,38,0,8,NONE,,,,,,,,,,,, +,TDSP_CMD_LAST_ERR_ID,uint16_t,(uint16_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.code),uint16_t,39,0,16,NONE,,,,,,,,,,,最新内部コマンドID, +,TDSP_CMD_LAST_ERR_STS,int32_t,(int32_t)(TDSP_info->tskd.prev_err.sts),int32_t,41,0,32,STATUS,,,,,,,0=SUC:G@@ -1=LEN:R@@ -2=PRM:R@@ -3=CNT:R@@ -4=NDF:R@@ -5=RUT:R@@ -6=FMT:R@@ *=ERR:R,,,,最新内部コマンド実行結果, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, +,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,