SpiderRos

Al abrir el treminal para trabajr con ROS2: source /opt/ros/humble/setup.bash source ~/{ruta hasta tu ws}/install/setup.bash

Proyecto araña:

• Hardware:

  • Motores: Tower Pro MG 996R. Dimensiones: 40.6x19.8x42.9 mm

  • Placas:

    • Esp32.
    • HW-613 (Reg. Tensión).
    • PCB: 3mm grosor de cable, diseñado en easyEDA.

• Software:

  • Arduino IDE.
  • ROS 2 Humble.
  • Gazebo.

Index

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