feat: adicionar detecção de vibração via IMU QMC6500 com interrupção

[pedrolopesc]

Motivation

• Integrar um sensor IMU QMC6500 para detectar vibrações via interrupção GPIO e priorizar o tratamento do evento no laço principal da aplicação, mantendo testabilidade em host e atualizando artefatos arquiteturais e de pinagem conforme as regras do repositório.

Description

• Adiciona driver src/driver/imu.h e src/driver/imu.cpp com inicialização I2C (Wire), configuração de limiar, attachInterrupt em pino de INT e leitura de status via registrador (imu_has_vibration_event).
• Integra o IMU na aplicação incluindo driver/imu.h, chamando setup_imu() em setup_app() e verificando imu_has_vibration_event() no início de loop_app() para registrar e interromper o fluxo normal quando houver vibração.
• Cria mocks host src/host/mocks/mock_imu.h / mock_imu.cpp e estende os testes unitários em tests/host/unit/test_loop_app/test_loop_app.cpp para cobrir os cenários sem vibração e com evento de vibração.
• Atualiza artefatos de arquitetura architecture/DIAGRAM.md, architecture/TECHNICAL_BASELINE.md e o FIRMWARE_GPIO_MAP.md (adiciona D4 SDA, D5 SCL e D3 como INT do QMC6500) sem alterar arquivos em governance/ para respeitar a exigência de aprovação explícita.

Testing

• Executado pio test -e host, que falhou no ambiente atual por ausência do comando (pio: command not found).
• Executado git diff --check como verificação estática, que passou com sucesso.

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Codex Task