Wazamono(業物)シリーズ専用 Arduino コア USB ネイティブな新世代 AVR(AVR DU シリーズ)を搭載した Arduino 互換ボード「Wazamono」シリーズのためのボードサポートパッケージ(Arduino core)です。
Wazamono シリーズは、定番の Arduino 互換ボードを USB を内蔵した新世代 AVR で置き換えることを目指したボード群です。
USB-シリアル変換チップを別途搭載せず、マイコン単体で PC と直接つながります。
WazamonoCore は、これらのボードを Arduino IDE で開発するための専用コアで、
DxCore をベースに Wazamono シリーズに必要な部分だけを残して再構成 しています。
⚠️ 開発版(0.0.6 系)です。 API・ボード定義・ブートローダは予告なく変更されることがあります。
| ボード | MCU | フォームファクタ | 状態 |
|---|---|---|---|
| Wazamono 太刀(Tachi) | AVR64DU32 | Pro Micro 互換 / USB-C | 🔧 試作中 |
| Wazamono 剣(Tsurugi) | AVR64DU32 | Uno R3 互換 / USB-C | 🔧 試作中 |
| Wazamono 苦無(Kunai) | AVR32DU20 | XIAO 互換 / USB-C | 開発中 |
このコアには Wazamono Tachi、Wazamono Tsurugi、Wazamono Kunaiの variant が含まれています。
Wazamono シリーズは全機種が USB を内蔵した新世代 AVR「AVR DU」を採用しています。
USB-シリアル変換チップなしで PC と直接通信できることが最大の特長です。
Tachi と Tsurugi は AVR64DU32、小型の Kunai は AVR32DU20 を搭載します。
| 項目 | AVR64DU32 | AVR32DU20 |
|---|---|---|
| Flash | 64 KB | 32 KB |
| SRAM | 8 KB | 4 KB |
| EEPROM | 256 B | 256 B |
| USERROW | 512 B | 512 B |
| 動作クロック | 24 MHz | 24 MHz |
| USB | USB 2.0 Full-Speed | USB 2.0 Full-Speed |
| ADC | 10-bit 170ksps 21ch | 10-bit 170ksps 11ch |
| USART | 2 | 2 |
| SPI | 2(1つはスレーブ可) | 2(1つはスレーブ可) |
| I2C | 1 | 1 |
| CCL(LUT) | 4 | 3 |
| イベントシステム | 6 ch | 4 ch |
| アナログコンパレータ(AC) | 1 | 1 |
諸元はデータシート DS40002548A(AVR64DU28/32)/ DS40002576(AVR16/32DU ファミリ)に基づく。
- 基礎性能の向上 - 動作クロック1.5倍、命令処理の高速化、
- 記憶領域の刷新 - 新しく USERROW / Flash などの記憶領域が追加(一方 EEPROM 容量は 256 B へ減少)。
- USB ネイティブ - 追加の USB-シリアル変換チップが不要。
Serialがそのまま USB仮想シリアルポートになります。 - USB ブートローダ - USB-CDC(STK500v1)経由でスケッチを書き込み。
- HID / MIDI 対応 - USB キーボード・マウス等の HID、および USB-MIDI などをサポート。
- 高い互換性 - 同系統の MCU を採用しているため UnoR3 や ProMicro のコードをほぼそのまま実装可能。
- 各ピンの出力能力 - ピンあたりの電流出力は 20 mA を維持しており、UnoR4 の 8 mA では動かせない外部機器も動作可能。
- 多数のピンでアナログ入力に対応 - 全てのデジタル入出力ピンでアナログ値の読取りが可能(Kunai のみ一部なし)。
- UPDI 対応 - UPDI デバッガーなどで動作中の MCU にアクセス可能。
- ネイティブ avr-gcc 対応 - DxCore と異なる点として最新の avr-gcc コンパイラを使用(今後も順次更新されます)。
- 64 bit 浮動小数点演算対応 - プログラムサイズは大きくなりますが 64 bit 浮動小数を扱えます(long doubleとして実装)。
- 電源制御は主に日本製部品を採用 - 主に電源制御周りのICは Torex 製で統一されています。
- USB 電源保護に理想ダイオードを採用 - USB バスパワーで使用する時も電圧ロスがほぼ無い DC5V を供給できます。
-
Arduino IDE の ファイル > 基本設定 > 追加のボードマネージャの URL に以下を追加します。
https://wazamono.ws-asahi.net/package_wazamono_index.json -
ツール > ボード > ボードマネージャ で「Wazamono」を検索し、 Wazamono Boards (AVR DU series) をインストールします。
-
コア本体に加えて、専用ツールチェーン(avr-gcc 15.2.0 / avrdude 8.1)が 自動的にダウンロード・設定されます。追加の設定は不要です。
詳しい手順・手動インストール(開発者向け)は Installation.md を参照してください。
- Arduino IDE 1.8.13 以降、または 2.x
- ブートローダーの書き換えにはUPDI プログラマ(PICkit 4/5、Atmel-ICE、jtag2updi 等)が必要になります。
Linux をお使いの場合、Arduino IDE は必ず arduino.cc 配布版を使用してください。
ディストリのパッケージマネージャ版は改変されており、正常に動作しません。
- ツール > ボード > WazamonoCore から使用したい機種を選択
- USB ケーブルで接続し、書き込み
Lチカ:
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
delay(500);
}USB シリアル:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println(millis());
delay(1000);
}- ボードを USB で接続します。
- Arduino IDE からスケッチを書き込みます。書き込み開始時に 1200bps タッチが行われ、自動的にブートローダへ遷移します。
- 自動遷移しない場合は、リセットボタンのダブルタップでブートローダに入れます。
WazamonoCore は DxCore(© Spence Konde、LGPL 2.1)から派生した 製品専用フォークです。
本コアも LGPL 2.1 で配布されます。
- ベースコア: DxCore - © Spence Konde 2021–2022、および各 Arduino コア
- Wazamono 向けカスタマイズ・USB スタック・ボード定義: © Workshop Asahi 2026
- 「Wazamono(業物)」「Tachi(太刀)」「Tsurugi(剣)」「Kunai(苦無)」は Workshop Asahi の製品名です
ライセンス全文は LICENSE.md を参照してください。
一部のファイル・ライブラリは別ライセンスで提供される場合があり、その旨は各ファイル先頭に記載されています。